毕业设计总体背景、研究意义与系统架构
传统凤梨种植中，人工套袋工作量大、效率低，病虫害监测和环境管理缺乏实时性。 为提升凤梨种植的智能化水平，本课题围绕无人机识别定位与土壤多参数监测两个方向开展研究。
本系统由两部分组成：一是基于无人机视觉的凤梨果实识别与精准定位模块， 用于辅助果实套袋作业；二是基于土壤多参数感知器的农业环境监测与报警模块， 用于实现加水预警和可视化管理。
通过将果实识别、环境感知、阈值报警与平台展示进行整合， 可提升凤梨种植管理的自动化、精准化和信息化水平，为智能农业应用提供参考。